کاربر مهمان
برنامه نویسی
اتوماسیون اداری
برنامه نویسی میکرو کنترلر
برنامه نویسی تحت وب
هوشمند سازی و ارتباطات
طراحی ، ساخت و برنامه نویسی رباتیک
تعمییرات لپ تاپ
تعمییرات چاپگر
تعمییرات اسکنر
مشاوره رایگان
مقالات
دوره های آموزشی
قطعات الکترونیکی
سنسورها
ماژول ها
کتابها
بردها
قطعات مکانیکی
موتورها
لوازم و تجهیزات
تماس با ما
ورود
تولید نرم افزار
برنامه نویسی وب
وب سایتهای تعاملی
خانه های هوشمند
خدمات گرافیکی و طراحی
طراحی تبلیغاتی
طراحی جلد
طراحی بسته بندی
صفحه آرایی کتاب
خدمات سخت افزار
تعمییرات لپ تاپ
تعمیر چاپگرهای لیزری
خدمات آموزشی
برنامه نویسی
الکترونیک
ساخت ربات
تعمییرات چاپگر
گرافیک
فروشگاه قطعات
انواع موتور الکتریکی
قطعات الکترونیکی
انواع بردها
ماژولها و سنسورها
درایورها
کنترل کننده موتور یک کنترل کننده موتور یک دستگاه الکترونیکی است (معمولا به شکل یه مدار بدون پوشش و محفظه است) که به عنوان یک دستگاه واسطه بین میکروکنترلر، یک منبع تغذیه یا باتری و موتورها عمل می کند. اگرچه میکروکنترلر (مغز ربات) سرعت و جهت موتور را مشخص میکند، اما به دلیل محدودیت زیاد در تغذیه خروجی (جریان و ولتاژ) نمی تواند آن ها را مستقیما هدایت کند. از طرف دیگر درایور موتور میتواند جریان را در ولتاژ مورد نظر فراهم کند اما نمیتواند تصمیم بگیرد که موتور تا چه میزان سریع بچرخد. بنابراین، میکروکنترلر و کنترل کننده موتور باید باهم کار کنند تا موتور به طور مناسبی حرکت کند. معمولا میکروکنترلر میتواند از طریق یک روش ارتباطی ساده مانند UART(serial) یا PWM به کنترل کننده موتور دستوالعملی برای چگونگی تغذیه موتور بدهد. هم چنین برخی از کنترل کننده های موتور را می توان به صورت دستی و با استفاده از ولتاژ آنالوگ کنترل کرد (معمولا با یک پتانسیومتر ایجاد می شود). اندازه و وزن فیزیکی کنترل کننده موتور می تواند بسیار متفاوت باشد، از یک دستگاه کوچکتر از نوک انگشتتان برای کنترل یک ربات کوچک sumo تا یک کنترل کننده سنگین وزن چند کلیوگرمی. اندازه و وزن کنترل کننده ربات معمولا کمینه تاثیر را روی ربات دارد، تا زمانی که شما با رباتهای خیلی کوچک و یا هواپیماهای بدون سرنشین کار میکنید که در این حالت کوچکترین وزنها هم تاثیرگذار خواهد بود. اندازه کنترل کننده موتور معمولا به حداکثر جریانی که میتواند فراهم کند وابسته است. جریان بیشتر به معنی استفاده از سیم هایی با قطر بزرگتر است. انواع کنترل کننده های موتور از آنجا که انواع مختلفی از محرک ها یا عملگرها وجود دارد، انواع گوناگونی از کنترل کننده های موتور نیز وجود دارد: • کنترل کننده موتور های براش DC (با جاروبک): این کنترلکنندهها مختص موتورهای DC، موتورهای DC گیربکسدار و بیشتر موتورها یا عملگرهای خطی است. • کنترل کننده موتور های بدون جاروبک DC (موتورهای براشلس): موتور های بدون جاروبک DC از این کنترل کنندهها استفاده می کنند. • کنترل کننده موتوره ای Servo: که مورد استفاده سروو موتورها است. • کنترل کننده موتور های پله ای: موتور های تک قطبی یا دوقطبی پله ای بسته به نوع آن ها از این استفاده می کنند. انتخاب یک کنترل کننده موتور کنترل کننده موتور میتواند بلافاصله پس از انتخاب موتور یا محرک انتخاب شود. همچنین، جریان یک موتور به میزان گشتاوری که میتواند فراهم کند مرتبط است: یک موتور DC کوچک، مقدار جریان زیادی مصرف نمی کند، اما گشتاور زیادی هم فراهم نمی کند، در حالیکه یک موتور بزرگ میتواند گشتاور زیادی را ایجاد کند اما برای این کار به جریان زیادی نیاز دارد.